摆线减速机的特点
行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、
结构新颖。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速
机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿、石油、化工、船舶、轻工、
食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应
用。
一、产品特点
1.传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--
1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用
多级组合，速比达到指定大。
2.传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%
。
3.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--
2/3。
4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐
磨性能均佳，又因其为滚动摩 擦，因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低
。
6.拆装方便，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
减速机的换向技巧
减速机在运行的时候，容易出错，这就要我们细心，除了细心还需要我们掌握一些换向技巧，这样更方便我们的使用，下面为大家介绍减速机的换向技巧：
直流电机的换向故障，主要是指电刷下的换向火花超过标准。正常运行的换向片，其表面应光洁，应有一层暗褐色的氧化亚铜保护层，该保护层可加大电刷与换向片间的接触电阻，减小电刷下的短路电流，保护换向器不被磨损，从而可以改善换向片的工作条件，减小火花。
电枢绕组内感应的是交流电，通过点电刷与换向器的机械作用，使流入外电路的电流为直流电流。所谓换向，就是用机械方面，强制地使一个线圈中的电流在极断时间内从一个数值变换到另一数值，换向前后的电流大小相等，方向相反。
周围环境如果出现下述情况，将加大换向火花，使电刷与换向片的磨损加剧：空气中没有足够的氧气，不能使换向片表面形成一层完整的氧化膜；空气温度太低，换向片表面不易形成氧化膜；空气中含有腐蚀性气体和尘埃，这些腐蚀性气体和尘埃能破坏已形成的氧化膜，造成换向困难，电刷磨损加剧。
减速机对换向要求是非常严格的，但是在换向的时候会出错，这样就容易损坏机器，因此，为大家介绍了以上的技巧，希望对大家有帮助。
摆线针轮减速机介绍：
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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